کنترل فعال ارتعاشات در یک ماهواره بر انعطاف پذیر با مخازن خوشه ای و تلاطم سوخت

thesis
abstract

مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای سیستم های انعطاف پذیر یکی از زمینه های مهم قابل توجه در پژوهش های صنعتی و دانشگاهی می باشد. تنوع مدلسازی و نیز ارائه راهکار های کنترلی برای کاهش اثرات نامطلوب ارتعاشی و انعطاف پذیری، این زمینه را به موضوعی فعال و پویا تبدیل نموده است. از طرف دیگر، توسعه محصولات صنعتی با دیدگاه مواد بکارگرفته شده سبک و کم حجم جهت بهینه سازی عملکرد، باعث افزایش اثرات ارتعاشی در سیستم های مختلف شده است. در این میان، موضوع ذکر شده در دسته ای از محصولات هوافضایی نظیر ماهواره برها بیشتر نمود پیدا می کند. پدیده های ارتعاشی و خواص انعطاف پذیری موجب می گردد که طراحی سیستم کنترل وضعیت برای سامانه های پیچیده حامل ماهواره به طور قطعی با لحاظ کردن کاهش اثرات ارتعاشی همراه باشد. در این رساله، روند کاملی از مدلسازی دینامیکی یک سیستم ماهواره بر با اعمال خواص ارتعاشی نظیر خمش سازه و تلاطم سوخت با تدوین استراتژی دینامیکی مناسب و روش برداری–ماتریسی ارائه شده است. در ادامه با توجه به پیچیدگی مدل، راهکار مفیدی جهت اعتبار سنجی آن بر مبنای بکارگیری همزمان خواص نرم افزار های المان محدود و دینامیکی نظیر ansys و adams آمده است. پس از روند مدلسازی، با هدف کاهش اثرات نامطلوب چند زیر سیستم ارتعاشی به طور همزمان، روش های پردازش سیگنال روی خط و ابزار هایی نظیر بانک های فیلتر و فیلتر های تطبیقی زیرباند بکار گرفته شده اند تا بتوان در حلقه بسته سیستم کنترل اصلی با مدیریت حوزه فرکانس های فعال، رفتار های نامطلوب ارتعاشی را به کمترین حد ممکن رسانید. بکارگیری روش های زیرباند در مقایسه با روش های تمام باند که تاکنون و در پژوهش های گذشته در چنین سیستم هایی مورد استفاده قرار می گرفته، به کاهش حجم محاسبات و افزایش همگرایی الگوریـتم و برخی خواص دیگر منجر می گردد. در این میان، دو راهکار اصلی فیلتر تطبیقی زیرباند بدون تاخیر و بانک فیلتر مستقیم به عنوان مبنای طراحی در نظر گرفته شده و هردو روش بر روی مدل غیر خطی پیاده سازی شده اند. مشکل اصلی بکارگیری روش های پردازش روی خط که به تاخیر آنها بر می گردد با بکارگیری روش های مدل مرجع و اعمال شرایطی در طراحی بانک فیلتر، به خوبی اصلاح شده است. نتایج بررسی ها و شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترل کننده ارتعاشات بر مبنای ابزار توانمند پردازش زیرباند، به عنوان یک راهکار بسیار ارزشمند در کاهش اثرا ت نامطلوب ارتعاشی در سیستم هایی با چند زیر سیستم ارتعاشی به گونه ای قابل استفاده می باشد که علاوه بر تحقق کنترل مود های ارتعاشی، کمترین تاثیر را بر عملکرد سیستم اصلی خواهد داشت. علاوه بر این، مشخص گردید که از دیدگاه های مختلف، روش های بدون تاخیر زیرباند در کنترل ارتعاشات سامانه هایی که از حلقه کنترل بسته استفاده می کنند نسبت به روش های مستقیم بهتر عمل می نمایند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل فعال مقاوم ارتعاشات یک ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

full text

مدل سازی دینامیکی و کنترل فعال ارتعاشات یک ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف-پذیر

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...

full text

کنترل فعال مقاوم ارتعاشات یک ماهوارة انعطاف پذیر غیرخطی

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

full text

تأثیر سختی یاتاقان مغناطیسی فعال بر ارتعاشات آشوبناک روتور انعطاف پذیر

در ماشین‌آلات دوار، انتخاب تکیه‌گاه‌های مناسب همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. رایج‌ترین تکیه‌گاه‌ها، یاتاقان‌های غلتشی و لغزشی می‌باشند که تماس بین روتور و یاتاقان می‌تواند منجر به نیروهای غیر‌خطی و تغییر رفتار دینامیکی سیستم شود. از طرفی با جایگزینی یاتاقان‌های مغناطیسی امکان حذف تماس وجود دارد ولی عوامل غیر‌خطی جدیدی در اثر نیروهای مغناطیسی ظاهر می‌شوند که نیازمند تجزیه‌وتحلیل‌ هستن...

full text

مدل سازی دینامیکی و کنترل ارتعاشات یک ماهواره با صفحات انعطاف پذیر

در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023